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MS系列
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180系列电机
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产品说明DS系列伺服专用电机适配DS系列3.0~7.5KW伺服驱动器编码器线数2500ppr命名规则系列名称MS系列伺服电机机座号180产品名称ST正弦波驱动器电动机油封空不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E）E带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分）反馈元件M增量式编码器（2500线光电编码器）额定转矩（N.m）1
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产品说明
DS系列伺服专用电机
适配DS系列3.0~7.5KW伺服驱动器
编码器线数2500ppr
命名规则
系列名称 | MS系列伺服电机 | |
机座号 | 180 | |
产品名称 | ST | 正弦波驱动器电动机 |
油封 | 空 | 不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E） |
E | 带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分） | |
反馈元件 | M | 增量式编码器（2500线光电编码器） |
额定转矩（N.m） | 190 | 19.0 |
215 | 21.5 | |
270 | 27.0 | |
350 | 35.0 | |
480 | 48.0 | |
额定转速（rpm） | 15 | 1500 |
20 | 2000 | |
轴承键 | A | 无键 |
B | 带键 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电压等级 | 4 | 380V级 |
功率（KW） | 3P0 | 3.0 |
4P3 | 4.3 | |
4P5 | 4.5 | |
5P5 | 5.5 | |
7P5 | 7.5 | |
规格参数
电压等级 | 380V | |||||||||
电机型号 MS- | 180ST- | |||||||||
M19015 | M21520 | M27015 | M35015 | M48015 | ||||||
□□-43P0 | □□-44P5 | □□-44P3 | □□-45P5 | □□-47P5 | ||||||
电机代码 | 0156 | 1052 | 0150 | 0151 | 2151 | 0152 | 1152 | 0153 | 1153 | |
额定功率（KW） | 3.0 | 3.0 | 4.5 | 4.3 | 4.3 | 5.5 | 5.5 | 7.5 | 7.5 | |
额定电流（A） | 7.5 | 8.5 | 9.5 | 10 | 8.0 | 12.0 | 8.5 | 20.0 | 15.6 | |
额定转速（rpm） | 1500 | 1500 | 2000 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | |
*高转速（rpm） | 2000 | 2000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1800 | |
额定转矩（N·m） | 19 | 19 | 21.5 | 27 | 27 | 35 | 35 | 48 | 48.3 | |
峰值转矩（N·m） | 47 | 50 | 53 | 67 | 54 | 70 | 87.5 | 96 | 72 | |
反电势常数（V/krpm） | 158 | 138 | 140 | 172 | 210 | 181 | 250 | 156 | 196.7 | |
力矩系数（N·m/A） | 2.53 | 2.56 | 2.26 | 2.7 | 3.37 | 2.92 | 4.1 | 2.40 | 3.07 | |
转子惯量（Kg·m2） | 3.8×10-3 | 2.8×10-3 | 4.7×10-3 | 6.1×10-3 | 7.2×10-3 | 8.6×10-3 | 9.18×10-3 | 9.5×10-3 | 9.5×10-3 | |
绕组（线间）电阻（Ω） | 1.15 | 0.67 | 0.71 | 0.796 | 0.59 | 0.62 | 1.1 | 0.273 | 0.428 | |
绕组（线间）电感（mH） | 6.4 | 2.68 | 4 | 4.83 |
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