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MS5系列
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MS5-130系列电机
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产品说明MS5系列伺服专用电机适配DS5系列0.75~3KW伺服驱动器命名规则惯量类别5G机座号130油封空不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E）E带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分）反馈元件CS单圈17bit磁编**值电机CM多圈17bit磁编**值电机T多圈23bit光编**值电机TL多圈23bit光编**值电机额定转
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产品说明
MS5系列伺服专用电机
适配DS5系列0.75~3KW伺服驱动器
命名规则
惯量类别 | 5G | |
机座号 | 130 | |
油封 | 空 | 不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E） |
E | 带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分） | |
反馈元件 | CS | 单圈17bit磁编**值电机 |
CM | 多圈17bit磁编**值电机 | |
T | 多圈23bit光编**值电机 | |
TL | 多圈23bit光编**值电机 | |
额定转矩（N.m） | 054 | 5.41 |
060 | 6.0 | |
072 | 7.16 | |
077 | 7.7 | |
100 | 10.0 | |
115 | 11.5 | |
146 | 14.6 | |
150 | 15.0 | |
额定转速（rpm） | 15 | 1500 |
20 | 2000 | |
25 | 2500 | |
30 | 3000 | |
轴承键 | A | 无键 |
B | 带键 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电压等级 | 2 | 220V级 |
4 | 380V级 | |
功率（KW） | 0P8 | 0.85 |
1P5 | 1.5 | |
1P8 | 1.8 | |
2P0 | 2.0 | |
2P3 | 2.3 | |
2P4 | 2.4 | |
3P0 | 3.0 | |
设计序号 | S01 | 序列1 |
规格参数
电压等级 | 单相220VAC | ||||||||
电机型号 | 5G-130ST | ||||||||
CS05415B | CM05415B | TL05415B | CS07220B | TL07220B | CS11515B | TL11515B | CS14615B | ||
20P8-S01 | 20P8-S01 | 20P8-S01 | 21P5-S01 | 21P5-S01 | 21P8-S01 | 21P8-S01 | 22P3-S01 | ||
电机代码 | 5072/5872 | 5072 | 9072/9872 | 5077/5877 | 9077/9877 | 5074/5874 | 9074/9874 | 5075/5875 | |
额定功率（KW） | 0.85 | 0.85 | 0.85 | 1.5 | 1.5 | 1.8 | 1.8 | 2.3 | |
额定电流[mA] | 4200 | 4200 | 4200 | 7500 | 7500 | 9000 | 9000 | 9000 | |
额定转速[RPM] | 1500 | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 | 1500 | 1500 | 1500 | |
*高转速[RPM] | 2000 | 2000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | |
额定转矩[Nm] | 5.41 | 5.41 | 5.41 | 7.16 | 7.16 | 11.5 | 11.5 | 14.6 | |
*大转矩[Nm] | 15.15 | 15.15 | 15.15 | 17.9 | 17.9 | 23 | 23 | 29.2 | |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 8480/9717 | 8480 | 8480/9717 | 11780/13130 | 11780/13130 | 17710/19060 | 17710/19060 | 22324/23560 | |
惯量类型 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | |
极对数 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | |
编码器位数 | 17 | 17 | 23 | 17 | 23
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