数控系统
稳定可靠 ? 精准快速
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E3TA系列车床控制系统
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产品特点：●800MHz工业级CPU + 工业级协处理器架构，内建多重电路保护机制；●0.1um控制精度，*高移动速度60m/min；●支持直线型和S型加减速方式；●**的多段光滑转接算法，运行平稳效率高；●5路脉冲轴控通道，*多可控制4个进给轴 + 1个伺服主轴；●&nb
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产品特点
规格参数
产品特点：
● 800MHz工业级CPU + 工业级协处理器架构，内建多重电路保护机制；
● 0.1um控制精度，*高移动速度60m/min；
● 支持直线型和S型加减速方式；
● **的多段光滑转接算法，运行平稳效率高；
● 5路脉冲轴控通道，*多可控制4个进给轴 + 1个伺服主轴；
● 2路-10V~10V电压输出，支持双主轴控制；
● 512MB超大存储空间，支持中文文件名，支持USB与网络数据传输，支持即时断电资料储存；
● 图形模拟、手轮模拟、支持单步调试与手轮模拟回退；
● 内建开放式PLC，支持实时状态监控 , 在线编辑；
● 支持锁机、续期功能；
● IO板标配16I/16O，可扩展到32I/32O，支持外置手持式手轮；
● 简体中文显示，加工信息清晰明了；
● 支持虚拟键盘功能，方便用户加工；
● 自带各�？榈陌镏趁妫奖阌没媸辈檠�。
型号说明
系统构成
配套多种操作面板，适配各种规格机床
CNC主机+标准尺寸操作面板
(E3TA-PS + EOP-4020TA)
(E3TA-PS + EOP-4020TA)
CNC主机 + 紧凑型操作面板
(E3TA-PI + EOP-4011TA)
(E3TA-PI + EOP-4011TA)
多段光滑转接功能
系统预读数据进行速度和轨迹规划，根据允许的误差参数使用光滑轨迹对线段衔接位置进行拟合，在提高拐角速度的同时，降低了线段衔接点的速度跳变，进而提高了加工效率并有效抑制了衔接痕的产生。
手轮模拟功能
图一：顺时针摇动手轮，刀具沿程序轨迹正向进给； 图二：逆时针摇动手轮，刀具沿程序轨迹逆向回退。
人性化界面设计，操作直观简便
页面显示布局清晰，内容全面，无需切换页面即可了解机床运行状态
全中文参数说明，支持参数查找，支持用户自定义参数分组
开放式PLC编辑器，配合自定义M码快速实现定制功能
易于使用的PLC编辑软件，所有IO点均可编辑，实现扩展功能迅速便捷
PLC梯图实时状态显示，支持快速查找
| 型号 | E3TA |
| 控制轴 | 控制轴数︰5轴(X、Y、Z、4th、SP);联动轴数︰4轴; *小指令单位:0.0001mm;位置指令范围:-9999.999~9999.999mm |
| 电子齿轮：指令倍乘系数;1~9999;指令分频系数:1～9999 | |
| 接口信号：脉冲+方向输出，适配数字式交流伺服单元 | |
| 进给轴功能 | 快移速度：*高60m/min；快移倍率：0100%十级实时调节 |
| 进给速度：进给倍率：0～150%十六级实时调节 | |
| 手轮进给：×1、×10、×100三档； | |
| 插补方式：直线插补、圆弧插补、螺纹插补、椭圆插补、抛物线插补等 | |
| 自动倒角功能 | |
| 螺纹功能 | 可加工单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹 |
| 螺纹退尾长度、角度可设定，极速退尾处理 | |
| 螺纹螺距：0.01~500mm或0.06~2540牙/英寸 | |
| 加减速功能 | 加减速∶直线型加减速、S型加减速、*高速度、加加速度和加减速时间由参数设定 |
| 主轴功能 | 2路-10V～10V模拟电,压输出，支持四档主轴机械档位 |
| 具备主轴的位置控制、速度控制以及脉冲型旋转主轴控制 | |
| 主轴编码器：编码器线数可设定100~999999p/r | |
| 编码器与主轴的传动比: 1~255 | |
| 主轴转速范围：O9999RPM；主轴倍率：50%120%共8级实时修调 | |
| 具备主轴恒线速控制 | |
| 柔性攻丝、刚性攻丝 | |
| 刀具功能 | 刀具补偿功能︰刀具偏置补偿;刀尖半径补偿(C型）;刀具磨损补偿;刀具寿命管理 |
| 对刀方式：定点对刀、试切对刀、回参考点对刀 | |
| 刀偏执行方式：修改坐标方式、刀具移动方式 | |
| 精度补偿 | X轴/Z轴反向间隙补偿：-9999.999 ~ 9999.999mm |
| PLC功能 | 两级PLC程序;基本指令平均处理时间<1.5us |
| 程序容量:4700步;第1级程序周期4ms | |
| 可在线观察PLC运行状态;支持PLC警告和PLC报警 | |
| 指令数：45个(其中基本指令10个，功能指令35个) | |
| 人机界面 | 8.4寸数字式真彩宽屏LCD，分辨率800×600 |
| 显示模式：中文字符、图形 | |
| 二维刀具轨迹显示（图形模拟页面) | |
| 实时时钟 | |
| 操作管理 | 操作面板：组合式面板 |
| 系统工作方式︰ 自动、MDI、回零、手轮、手动、点动、手轮、单段运行、选择停止、选择跳段、手轮模拟 | |
| 多级操作权限：具备操作员、调机员、机床厂等多级权限 | |
| 报警日志 | |
| 程序编辑 | 程序容量：512M、400个程序（含子程序)；子程序调用;支持10重嵌套 |
| 程序格式：ISO代码，支持相对坐标、**坐标和混合坐标编程 | |
| 编辑方式：可选择全屏幕编辑; | |
| 程序/程序段/字检索、修改、删除、复制、粘贴、剪切、撤销 | |
| G指令 | 49种G指令∶ 非模态组：G09 G28 G29 G50G52G53G61 G64 G70 G71 G72 G73G74 G75 G76 运动组：G00 Go1 G02G03 G04 G32G90 G92 G94 其它组：G17G18G19 G20 G21G40 G41G42G54 G55 G56 G57 G58 G59 G80 G83 G84 G85 G87 G88 G89 G96G97 G98 G99 |
| 辅助功能 | M码指令∶ M00 M01 M02 M03 M04 M08 M09 M10 M11 M19 M20 M29 M30 M41 M42 M43 M44 M45 M46 M47 M48 M49 M98 M99 可通过参数自定义计数M码 |
| 通信功能 | 2路以太网接口，可实时程序更新 |
| 1路各RS232/RS485接口，可实时后台监控与数据交互 | |
| 1路USB接口，可实现U盘文件读写、系统备份 | |
| 安全防护 | 紧急停止； 硬件行程限位；软件行程检查； 伺服报警检测；主轴报警检测； 刀架锁紧检测、防护门检测、卡盘检测 |
| 其他 | 标准I/O接口: 输入(支持PNP、NPN输入）:16点;输出:16点，继电器输出 |
| 手轮接口：1路（A/B )，支持手持式手轮盒 |
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