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MS6系列
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MS6-130系列电机
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产品说明MS6系列伺服专用电机适配DS5系列0.8~2.3KW伺服驱动器命名规则惯量类别6H机座号130（单位mm）反馈元件CS单圈17bit磁编**值电机CM多圈17bit磁编**值电机TL多圈23bit光编**值电机额定转速（rpm）151500202000轴规格A有键、无油封、带螺纹孔B有键、有油封、带螺纹孔C无键、无油封、有螺纹孔D无键、有油封、
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产品说明
MS6系列伺服专用电机
适配DS5系列0.8~2.3KW伺服驱动器
命名规则
惯量类别 | 6H | |
机座号 | 130（单位mm） | |
反馈元件 | CS | 单圈17bit磁编**值电机 |
CM | 多圈17bit磁编**值电机 | |
TL | 多圈23bit光编**值电机 | |
额定转速（rpm） | 15 | 1500 |
20 | 2000 | |
轴规格 | A | 有键、无油封、带螺纹孔 |
B | 有键、有油封、带螺纹孔 | |
C | 无键、无油封、有螺纹孔 | |
D | 无键、有油封、有螺纹孔 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电机连接件规格 | 2 | 表示电机接头航插接头 |
电压等级 | 2 | 220V级 |
4 | 380V级 | |
功率（KW） | 0P8 | 0.85 |
1P3 | 1.3 | |
1P5 | 1.5 | |
1P8 | 1.8 | |
2P3 | 2.3 | |
规格参数
电机型号MS | 220V | 380V | 220V | ||||||||
MS6H-130 | MS6H-130 | MS6H-130 | |||||||||
CS/CM15B2 | CS/CM15BZ2 | TL15B2 | TL15BZ2 | CS/CM15B2 | CS/CM15BZ2 | TL15B2 | TL15BZ2 | CS/CM20B2 | CS/CM20BZ2 | ||
20P8 | 40P8 | 21P5 | |||||||||
电机代码 | 5082 | 5882 | 9082 | 9882 | 5182 | 5982 | 9182 | 9982 | 5087 | 5887 | |
额定功率（KW） | 0.8 | 0.8 | 1.5 | ||||||||
额定转速[RPM] | 1500 | 1500 | 2000 | ||||||||
*高转速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | ||||||||
额定转矩[Nm] | 5.41 | 5.41 | 7.16 | ||||||||
*大转矩[Nm] | 16.23 | 16.23 | 18 | ||||||||
额定电流[mA] | 6000 | 3500 | 8000 | ||||||||
转子惯量[10^-7kg.m2] | 13860 | 15340 | 13860 | 15340 | 13860 | 15340 | 13860 | 15340 | 20000 | 21440 | |
惯量类型 | 高 | 高 | 高 | ||||||||
推荐转子惯量比 | 10 | 10 | 10 | ||||||||
极对数 | 5 | 5 | 5 | ||||||||
编码器位数 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | ||||||
编码器种类 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | ||||||
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃(不冻结) | |||||||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | ||||||||||
电机型号MS | 220V | 220V | 220V | ||||||||
MS6H-130 | MS6H-130 | MS6H-130 | |||||||||
TL20B2 | TL20BZ2 | CS/CM15B2 | CS/CM15BZ2 | TL15B2 | TL15BZ2 | CS/CM15B2 | CS/CM15BZ2 |
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