ES2系列型号
ES2 Series Model
| 012S |
额定电流输出
Rated Current Output
| 12A |
电源
Power Supply | 三相380VAC
Three-phase 380V/AC |
冷却方式
Type of cooling
| 强制风冷, forced air cooling |
主回路控制方式
Mode of Main Loop Control | SVPWM 控制 SVPWM control |
反馈电阻
Feedback Resistor
| 内置 Built-in
|
使用环境
Operating Environment
| 温度
Temperature
| 工作环境温度:-10°℃~40°℃（环境温度在40°℃~50°℃，请降额使用)(不冻结)
Working environment temperature:-10°℃~40°C(If ambient temperature ranges from40°C~50°C , please de-rate for use)(no frozing)
储存温度:-20°℃~+85°C(不冻结)Storage temperature:-20°C~85°C ( no frozing )
|
湿度
Humidity | 小于90%，无结露 Less than90%,no condensation |
防护等级
Level of Protection
| IP20 |
海拔高度
Altitude
| <1000m (海拔1000m以上，请降额适用)
< 1000m(if the altitude is over 1000m,please de-rate for use) |
振动
Vibration | ≤0.6G ( 5.9m/s2 ) 10-60Hz非连续运行
≤0.6G ( 5.9m/s2 ) 10-60Hz discontinuous operation |
位置控制模式
Position Control Mode | 脉冲指令模式
Pulse Command Mode
| 脉冲+指令; Pluse+symbol;
A相+B相;Plase A+Plase B;
CCW脉冲+CW脉冲。CCW pulse+CW pulse |
*大输入脉冲频率
Max Output Pulse Frequency | 脉冲+指令:500Kpps ; Pluse+symbol:500Kpps
CCW脉冲+CW脉冲:500Kpps ; ccw pulse+Cw pulse:500Kpps
A相+B相:单相500Kpps ; Plase A+Plase B : single phase 50OKpps;
开集极传输方式:200Kpps。Open collector transmission:200Kpps |
指令控制方式
Command Smoothing Mode | 低通及曲线平滑滤波
Low pass and curve smoothing filtering |
电子齿轮比
Electronic Gear Ratio | 电子齿轮比:N/M(N:1~2147483647/M:1~2147483647)
Electronic gear ratio:N/M(N:1~2147483647/M:1~21474836470) |
转矩限制
Torque-speed Limit | 参数设定方式Parameter setting mode
|
速度控制模式
Speed Control Mode | 模拟指令输入
Analog Comm and Input | 电压范围
VoltageScope
| -10V~+10V |
分辨率
Resolution
| 12-bit |
输入阻抗
Input Resistance | 1MΩ |
时间常数
Time Constant | 25us |
速度控制范围
Scope of Speed Control
| 1:600 |
指令控制方式
Command Conteol Mode
| 外部模拟指令控制/内部寄存器控制
Exterral analog command control/intermal resister control |
指令平滑方式
Command Smoothing Mode
| 低通平滑滤波；S曲线平滑滤波
Low pass and smoothing filtering;s curve smoothing filtering |
转矩限制
Torque-speed Limit
| 参数设定方式或模拟输入
Parameter setting mode or analog input |
频宽 Bandwidth
| *大1.2kHZ(闭环)
MAX.1.2k Hz(closed loop) |
扭矩控制模式
Torque Control Mode | 模拟指令输入
Analog Command Input | 电压范围
voltage Scope | -10V~+10v |
分辨率
Resolution | 12-bit |
输入阻抗
Input Resistande | 1MΩ |
时间常数
Time Constant | 25us |
指令控制方式
Command Control Mode | 外部模拟指令控制/内部寄存器控制
Exterral analog command control/intermal resister control |
指令平滑方式
Command Smoothing Mode
| 低通平滑滤波 Low pass and smoothing filtering |
速度限制
Speed Limit | 参数设定方式或模拟输入 Parameter setting mode/analogy input |
数字
Digital | 输入
Input | 1、伺服使能Servo enabled
2、报警清除Alarm Reset
3、正向极限限制Forward Limit Restrictions
4、反向极限限制Reverse Limit Restrictions
5、脉冲指令禁止Pulse Command Suppression
6、零速钳位Zero Speed
7、偏差清零Deviation reset
8、外部力矩限制External Torque- speed Limit
9、控制模式切换Control Mode switch
10、增益切换选择1 Gain Switching1
11、增益切换选择2 Gain Switching2
14、内部速度选择1 Internal Speed Selectl
15、内部速度选择2 Internal Speed Select2
17、电子凸轮啮合Electronic Cam Toothing
20、内部转矩选择1 Internal Torque- speed Select
21、内部车转矩选择2 Internal Torque-speed Select2
24、电子齿轮比选择1 Electronic Gear Ratio Select1
25、电子齿轮比选择2Electronic Gear Ratio Select2
26、速度指令方向选择1 Speed Command DirectionSelec1
27、速度指令方向选择2 Speed Command Direction Select2 | 28、速度力矩指令方向取反Speed Command Direction Reverse
29、紧急停车 Emergency Sto
32、启动原点回归Original-point Regression Initiate
33、原点回归参考点 Original-point Regression Reference Point
36、内部位置运行启动信号Start Signal for InternalPosition Running
37、电机暂停Motor Pause
38、内部位置选择0 nternal Position Select0
39、内部位置选择1 Internal Position select1
40、内部位置选择2 Internal Position Select2
41、内部位置选择3 Internal Position Select3
42、内部位置选择4 Internal Position Select4
44、全闭环内外部编码器切换
Full-dosed Internal/External Encoder Switching
45、全闭环内外部编码器误差清零
Full-closed Internal /External Encode Error Reset
53、正向点动Forward Limit restrictions
54、反向点动Reverse Limit Restrictions
55、EV事件EV Event-triggered Command |
输出
Output | 1、伺服准备好Servo Ready
2、报警输出Alarm Output
3、定位完成Positioning Finish
4、电磁制动Electromagnetic Braking
5、速度达到Speed Achieve
6、力矩达到Torque Achieve
7、零速达到2ero- speed Signal
8、原点回归完成 Original-point Regression Finish
9、转矩限制orque-spee
10、速度限制Speed Limit
11、警告输出Alarm Output
12、凸轮角度输出Cam Speed Output | 13、内部位置命令完成 Internal Position CommandFinish
14、内部位置命令输出异常Internal Position Command Output Abnormal
15、正软件极限Forward Software Limit
16、反软件极限 Reverse Software Limit
17、定位附近信号范围Scope of Positioning Surrounding Signals
18、原点信号范围Scope of Original-point Signals
19、栓锁信号有效Bolt-lock Signal Valid
20、捕获完成Capture Finish
21、**型系统坐标设定完成
Completion Of Absolute System Coordinate settin |
保护功能
Protection Function | 输入输出缺相保护、超速、过流、过压、欠压、过热、制动异常、过载、位置超差、编码器异常等
Input /output phase lossprotection, over-speed, over-current, over-voltage, under-voltage, over-heating,abnormal braking over-load, posi tion ultra-error, abnormal encoder, etc. |
通讯功能
Communication Function | RS-485/USB
|
注:Note: 1、TN系统:电力系统的中性点直接和大地相连,曝露在外之金属元件经由保护性的接地导体连接到大地。
TN System: the neutral point is directly connected to the earth in the electric power system and the exposed metal parts will be connected to the earth via the protective grounding conductor. 2、单相电源机种使用单相三线电力系统。
Single -phase three-wire electric power system is used for the single-phase power supply models. |